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专利状态
激光制导全自动装车机器人系统
有效
专利申请进度
申请
2018-06-07
授权
2019-02-15
预估到期
2028-06-07
专利基础信息
申请号 CN201820879388.0 申请日 2018-06-07
授权公布号 CN208496970U 授权公告日 2019-02-15
分类号 B25J5/00;B25J19/02
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请人地址 江苏省苏州市昆山市高新技术开发区灯塔路230号
专利法律状态
  • 2019-02-15
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种激光制导全自动装车机器人系统,包括移动底盘(2),在移动底盘(2)的后端设置有机架(5),机架(5)内设有相邻的码垛托盘进料工位(3)和其内侧的分解输送机构(4),且在机架(5)上设置有能够将码垛分层拆解输送至分解输送机构(4)上的码垛层拆输送装置(6),在分解输送机构(4)的两侧分别设有前端带整合平台(71)的输送线(7),两条输送线(7)之间设有安装在移动底盘(2)上的机器人(9),在机器人(9)处安装有分别与工控机相连接的激光扫描仪和视觉传感器,工控机分别与机器人(9)和控制其余执行机构的运动控制器相连接。本实用新型能够快速实现从码垛到单个产品的分拆输送、及整合装车。