奶包单元的整合抓送装置_专利查询-品牌网

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专利状态

奶包单元的整合抓送装置

有效

专利申请进度

申请

2015-04-30

申请公布

2015-08-12

授权

2016-08-17

预估到期

2035-04-30

专利基础信息

申请号	CN201510215260.5	申请日	2015-04-30
申请公布号	CN104828284A	申请公布日	2015-08-12
授权公布号	CN104828284B	授权公告日	2016-08-17
分类号	B65B35/16
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市高新技术开发区灯塔路230号

专利法律状态

2016-08-17

授权

状态信息

授权
2015-09-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B65B 35/16申请日:20150430
2015-08-12

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种奶包单元的整合抓送装置，包括奶包整合输送线（1），所述输入奶包整合输送线（1）的旁侧设有奶包机器人（2），直立奶包在奶包整合输送线（1）尾端的整合分离平台（11）上先被整合成一个奶包单元后被隔开为两个半奶包单元，奶包机器人（2）的机械手下端的奶包工夹具（3）同时将两个半奶包单元抓取且奶包机器人（2）的机械手带动奶包工夹具（3）翻转使得奶包呈水平状态后奶包工夹具（3）分别将两个半奶包单元推入奶包单元输送线（4）上的对应的相邻奶包单元隔槽（41）中并错位放置。本发明能够将直立的奶包单元分隔后转为水平错位放入奶包单元输送线上的相邻奶包单元隔槽中，运行稳定且效率高。

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