一种非规整装车空间的建模方法及装置

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专利状态

一种非规整装车空间的建模方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2021-01-11

申请公布

2021-02-09

授权

2021-03-23

预估到期

2041-01-11

专利基础信息

申请号	CN202110027801.7	申请日	2021-01-11
申请公布号	CN112347664A	申请公布日	2021-02-09
授权公布号	CN112347664B	授权公告日	2021-03-23
分类号	G06F30/20
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市高新区灯塔路230号

专利法律状态

2021-03-23

授权

状态信息

授权
2021-03-02

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2021-02-09

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种非规整装车空间的建模方法及装置，建模方法包括：扫描所述非规整装车空间，构建第一装车空间模型；拟合装车空间的凹凸部，构建第二装车空间模型；根据所述非规整装车空间的所述凹凸部信息对所述第二装车空间模型进行修正，得到所述非规整装车空间的修正模型。本发明提出的建模方法能够适用于非规整装车空间的空间建模，保证了自动装车方法的顺利进行，提高了自动装车装置的安全性；基于扫描数据的拟合获得凹凸部信息，获得准确的凹凸部信息，同时降低了系统成本。

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