一种AGV与电梯通信对接实现跨楼层移动方法

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专利状态

一种AGV与电梯通信对接实现跨楼层移动方法

有效

专利申请进度

申请

2020-04-01

申请公布

2020-07-10

授权

2023-05-16

预估到期

2040-04-01

专利基础信息

申请号	CN202010248155.2	申请日	2020-04-01
申请公布号	CN111392524A	申请公布日	2020-07-10
授权公布号	CN111392524B	授权公告日	2023-05-16
分类号	B66B1/06;B66B1/34;B66B1/46;B66B5/00
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2023-05-16

授权

状态信息

授权
2020-07-10

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种AGV与电梯通信对接实现跨楼层移动方法，包括：对所有物理楼层进行编号，对所有工位站点进行编号；向AGV录入相关编号数据；相关编号数据形成总映射集合；电梯移动至AGV所在物理楼层，AGV进入电梯；AGV根据工作指令包含的站点序号，结合总映射集合获取目的物理楼层的字面楼层数；AGV向电梯发送字面楼层数信息，电梯移动至对应的物理楼层；AGV离开电梯进入目的物理楼层。本发明的AGV与电梯通信对接实现跨楼层移动方法，通过将相关编号数据形成总映射集合，使AGV根据工作指令包含的站点序号，结合总映射集合获取目的物理楼层的字面楼层数，并向电梯发送发送包含物理楼层的字面楼层数的指令信息。

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