基于AGV的控制方法、装置及计算机可读存储介质

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专利状态

基于AGV的控制方法、装置及计算机可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2017-08-25

申请公布

2018-01-12

授权

2021-09-17

预估到期

2037-08-25

专利基础信息

申请号	CN201710747876.6	申请日	2017-08-25
申请公布号	CN107578200A	申请公布日	2018-01-12
授权公布号	CN107578200B	授权公告日	2021-09-17
分类号	G06Q10/08;G06Q50/28
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号

专利法律状态

2021-09-17

授权

状态信息

授权
2018-02-06

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06Q10/08；申请日:20170825
2018-01-12

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于AGV的控制方法，包括以下步骤：在检测到出库请求时，获取所述出库请求对应的第一物料信息；确定当前是否存在正在执行入库任务的AGV；在当前存在正在执行入库任务的AGV、且控制所述AGV完成入库任务时，基于所述第一物料信息控制所述AGV执行所述出库请求对应的出库任务。本发明还公开了一种基于AGV的控制装置及计算机可读存储介质。本发明实现了在执行入库任务时能够接收到出库任务，避免了AGV回到待命点过程中时间的浪费，从而提高了AGV的利用率及执行任务的效率。

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