一种基于激光反射率底图进行地图绘制的方法及装置

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专利状态

一种基于激光反射率底图进行地图绘制的方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2021-07-15

申请公布

2021-11-12

授权

2023-11-21

预估到期

2041-07-15

专利基础信息

申请号	CN202110798705.2	申请日	2021-07-15
申请公布号	CN113640823A	申请公布日	2021-11-12
授权公布号	CN113640823B	授权公告日	2023-11-21
分类号	G01S17/89;G01S17/42;G01S7/48
分类	测量；测试;
申请人名称	北京三快在线科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路9号2106-030

专利法律状态

2023-11-21

授权

状态信息

授权
2021-12-31

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01S17/89；申请日:20210715
2021-11-12

公布

状态信息

公布

摘要

本说明书公开了一种基于激光反射率底图进行地图绘制的方法及装置，涉及无人驾驶领域，业务平台可以获取激光反射率底图，识别该激光反射率底图中包含的道路元素，得到该道路元素在该激光反射率底图中的图像区域，而后，可以根据该图像区域内的图像，确定该激光反射率底图中道路元素在各指标维度下的图像质量指标，以及各指标维度下的图像质量指标，从激光反射率底图中选取出异常道路元素，异常道路元素对应的图像相比于激光反射率底图中其他道路元素对应的图像质量差，最后，根据异常道路元素，确定该激光反射率底图对应的质量评估结果，若该质量评估结果符合预设标准，通过该激光反射率底图进行地图绘制，从而提高了确定出质量评估结果的效率。

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