无人机的控制方法、装置、设备及可读存储介质

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专利状态

无人机的控制方法、装置、设备及可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-10-29

申请公布

2023-05-05

授权

2024-03-19

预估到期

2041-10-29

专利基础信息

申请号	CN202111271016.2	申请日	2021-10-29
申请公布号	CN116069051A	申请公布日	2023-05-05
授权公布号	CN116069051B	授权公告日	2024-03-19
分类号	G05D1/46;G05D109/20N
分类	控制；调节;
申请人名称	北京三快在线科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路9号2106-030

专利法律状态

2024-03-19

授权

状态信息

授权
2023-05-30

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/10；申请日:20211029
2023-05-05

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种无人机的控制方法、装置、设备及可读存储介质，属于数据处理技术领域。方法包括：获取第一雷达观测到的多个第一点云数据和第二雷达观测到的多个第二点云数据；将多个第一点云数据与多个第二点云数据进行关联，得到点云数据对，点云数据对包括至少一个第一点云数据和至少一个第二点云数据；基于点云数据对，对在雷达观测区内的无人机进行飞行控制。由于点云数据是依靠雷达获取的，不会受到雨、雪、光照等天气因素的影响，且数据准确性较高，因此，基于点云数据控制无人机飞行时，提高了无人机的控制精度，从而提高了飞行安全性。

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