一种无人设备的控制方法及控制装置

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专利状态

一种无人设备的控制方法及控制装置

有效

专利申请进度

申请

2021-11-08

申请公布

2022-03-08

授权

2024-02-27

预估到期

2041-11-08

专利基础信息

申请号	CN202111313630.0	申请日	2021-11-08
申请公布号	CN114153202A	申请公布日	2022-03-08
授权公布号	CN114153202B	授权公告日	2024-02-27
分类号	G05D1/43;G05D1/622
分类	控制；调节;
申请人名称	北京三快在线科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路9号2106-030

专利法律状态

2024-02-27

授权

状态信息

授权
2022-05-06

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20211108
2022-03-08

公布

状态信息

公布

摘要

本说明书公开了一种无人设备的控制方法及控制装置，获取无人设备的行驶轨迹数据，作为第一轨迹数据，以及预测无人设备周围障碍物的行驶轨迹数据，作为第二轨迹数据。其次，针对第一轨迹数据中包含的每个轨迹点，以该轨迹点为中心的预设范围内的区域进行划分，得到位于无人设备周围的每个区块。而后，根据第二轨迹数据，预测无人设备周围障碍物在未来一段时间内所经过的区块的区块编码的序列，作为区块编码序列。最后，预测无人设备与无人设备周围障碍物在未来一段时间产生的交互行为，控制无人设备进行行驶。本方法可以确定出无人设备与周围障碍物之间的交互行为，提前控制无人设备进行行驶，避免无人设备出现急刹，提高在行驶过程中的平稳性。

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