一种无人驾驶设备的轨迹规划方法及规划装置

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专利状态

一种无人驾驶设备的轨迹规划方法及规划装置

有效

专利申请进度

申请

2021-11-16

申请公布

2022-02-08

授权

2023-12-22

预估到期

2041-11-16

专利基础信息

申请号	CN202111356621.X	申请日	2021-11-16
申请公布号	CN114019981A	申请公布日	2022-02-08
授权公布号	CN114019981B	授权公告日	2023-12-22
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	北京三快在线科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路9号2106-030

专利法律状态

2023-12-22

授权

状态信息

授权
2022-02-08

公布

状态信息

公布

摘要

本说明书公开了一种无人驾驶设备的轨迹规划方法，在无人驾驶设备的轨迹规划的过程中不仅考虑到无人驾驶设备对障碍物的交互影响，还考虑了无人驾驶设备实际所处的道路环境，进而使为无人驾驶设备规划出的轨迹，更加符合实际道路的行驶规则，并且安全性更高，综合的提高了无人驾驶设备的轨迹规划的合理性。

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