车辆引导区块获取方法和装置以及自动驾驶方法和系统

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专利状态

车辆引导区块获取方法和装置以及自动驾驶方法和系统

有效

专利申请进度

申请

2016-10-28

申请公布

2018-05-08

授权

2021-06-29

预估到期

2036-10-28

专利基础信息

申请号	CN201610972375.3	申请日	2016-10-28
申请公布号	CN108007471A	申请公布日	2018-05-08
授权公布号	CN108007471B	授权公告日	2021-06-29
分类号	G01C21/34
分类	测量；测试;
申请人名称	北京四维图新科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区学院路7号弘彧大厦10层1002A室

专利法律状态

2021-06-29

授权

状态信息

授权
2018-06-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C21/34；申请日:20161028
2018-05-08

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例公开了一种车辆引导区块获取方法和装置以及自动驾驶方法和系统，其中，所述车辆引导区块获取方法包括：获取车辆当前位置；在高精度地图中获取车辆所处的道路链路和车道线；在高精度地图中获取从所述车辆当前位置至沿全局路径向前一定距离的位置的引导区块。由此，减少了路径规划的耗时，减少了用户等待时间，提高了用户体验。

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