通用障碍物检测方法、装置与自动驾驶系统

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专利状态

通用障碍物检测方法、装置与自动驾驶系统

有效

专利申请进度

申请

2018-07-02

申请公布

2020-01-10

授权

2021-02-26

预估到期

2038-07-02

专利基础信息

申请号	CN201810709406.5	申请日	2018-07-02
申请公布号	CN110667474A	申请公布日	2020-01-10
授权公布号	CN110667474B	授权公告日	2021-02-26
分类号	B60R1/00
分类	一般车辆;
申请人名称	北京四维图新科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区四维图新大厦

专利法律状态

2021-02-26

授权

状态信息

授权
2020-02-11

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2020-01-10

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种通用障碍物检测方法、装置与自动驾驶系统，所述检测方法，包括：获取左目图像与右目图像，所述左目图像为根据双目视觉系统的左边摄像头采集的图片得到的，所述右目图像为根据所述双目视觉系统的右边摄像头采集的图片得到的；根据所述左目图像或所述右目图像，确定通用障碍物的下边界；根据所述左目图像、所述右目图像和所述下边界，确定所述通用障碍物的上边界；根据所述下边界与所述上边界，在最终效果图中利用棒状像素标示通用障碍物。本发明能够使得所分割出的边界准确性更佳。

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