定位设备及包括定位设备的车辆

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专利状态

定位设备及包括定位设备的车辆

有效

专利申请进度

申请

2020-08-04

授权

2021-03-16

预估到期

2030-08-04

专利基础信息

申请号	CN202021598725.2	申请日	2020-08-04
授权公布号	CN212721458U	授权公告日	2021-03-16
分类号	G01S19/47;G01S19/14;G01C21/16;G01S19/43;G01S13/931;G01C21/28
分类	测量；测试;
申请人名称	北京四维图新科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区丰豪东路四维图新大厦A座10层

专利法律状态

2021-03-16

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种定位设备及包括定位设备的车辆，其中，定位设备包括：视觉定位模块、RTK定位模块和控制模块，控制模块分别与视觉定位模块和RTK定位模块连接；视觉定位模块用于通过单目摄像组件采集视觉信息，并将采集的视觉信息发送至控制模块；RTK定位模块用于获取RTK定位结果；控制模块为包括图形处理器的嵌入式系统，控制模块用于通过图形处理器对视觉信息进行分析获取视觉定位结果；及对视觉定位结果和RTK定位结果进行融合，获得融合后的定位结果。定位设备利用RTK定位模块，解决了外界环境变化导致单一的视觉定位模块无法获取准确的定位结果的问题；且RTK定位模块及单目摄像组件的成本较低，降低了定位设备的成本。

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