目标物的三维模型构建方法及装置

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专利状态

目标物的三维模型构建方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2020-03-25

申请公布

2021-09-28

授权

2024-03-22

预估到期

2040-03-25

专利基础信息

申请号	CN202010219874.1	申请日	2020-03-25
申请公布号	CN113450459A	申请公布日	2021-09-28
授权公布号	CN113450459B	授权公告日	2024-03-22
分类号	G06T17/00;G06V20/58;G06V20/62;G06V10/762;G06V10/82;G06N3/0464
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京四维图新科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区丰豪东路四维图新大厦A座10层

专利法律状态

2024-03-22

授权

状态信息

授权
2021-10-22

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T17/20；申请日:20200325
2021-09-28

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种目标物的三维模型构建方法及装置，其中，该方法通过获取针对目标物拍摄的多帧图像及点云数据；根据每帧图像对应的目标物在该图像中的第一包围盒及点云数据，分别获取每帧图像对应的目标物在点云数据中的第二包围盒；根据多帧图像中，每帧图像对应的目标物的第二包围盒进行基于距离的第一聚类操作，并根据获取的聚类结果构建目标物的三维模型。由于点云数据具有更准确的三维特征信息，通过目标物在点云数据中的第二包围盒构建目标物的三维模型，保证了构建的三维模型的准确性；通过对大量的目标物的第二包围盒进行全局聚类分析，避免由于点云数据与图像匹配偏差较大，导致构建的目标物的三维模型精确度较低的问题。

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