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专利状态
目标物的三维模型构建方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2020-03-25
申请公布
2021-09-28
授权
2024-03-22
预估到期
2040-03-25
专利基础信息
申请号 CN202010219874.1 申请日 2020-03-25
申请公布号 CN113450459A 申请公布日 2021-09-28
授权公布号 CN113450459B 授权公告日 2024-03-22
分类号 G06T17/00;G06V20/58;G06V20/62;G06V10/762;G06V10/82;G06N3/0464
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 北京四维图新科技股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区丰豪东路四维图新大厦A座10层
专利法律状态
  • 2024-03-22
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-10-22
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06T17/20;申请日:20200325
  • 2021-09-28
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供一种目标物的三维模型构建方法及装置,其中,该方法通过获取针对目标物拍摄的多帧图像及点云数据;根据每帧图像对应的目标物在该图像中的第一包围盒及点云数据,分别获取每帧图像对应的目标物在点云数据中的第二包围盒;根据多帧图像中,每帧图像对应的目标物的第二包围盒进行基于距离的第一聚类操作,并根据获取的聚类结果构建目标物的三维模型。由于点云数据具有更准确的三维特征信息,通过目标物在点云数据中的第二包围盒构建目标物的三维模型,保证了构建的三维模型的准确性;通过对大量的目标物的第二包围盒进行全局聚类分析,避免由于点云数据与图像匹配偏差较大,导致构建的目标物的三维模型精确度较低的问题。