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专利状态
定位图层生成方法、装置、高精度地图及设备
有效
专利申请进度
申请
2020-01-15
申请公布
2020-05-29
授权
2022-06-17
预估到期
2040-01-15
专利基础信息
申请号 CN202010041023.2 申请日 2020-01-15
申请公布号 CN111208530A 申请公布日 2020-05-29
授权公布号 CN111208530B 授权公告日 2022-06-17
分类号 G01S17/89;G01S17/931;G01S7/48;G01C21/32;G09B29/00
分类 测量;测试;
申请人名称 北京四维图新科技股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区丰豪东路四维图新大厦A座10层
专利法律状态
  • 2022-06-17
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-05-29
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请提供一种定位图层生成方法、装置、高精度地图及设备,该方法包括:获取点云数据中路面之上物体的高度信息,然后根据路面之上物体的高度信息生成多个几何线条,多个几何线条用于表示路面之上物体的高度相关信息;最后生成定位图层,定位图层中包括多个几何线条。实现了对定位图层的生成,并大大减少了定位图层的数据量。