电子地图中车道数变化区域检测方法、装置及存储设备

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专利状态

电子地图中车道数变化区域检测方法、装置及存储设备

有效

专利申请进度

申请

2018-02-02

申请公布

2019-08-16

授权

2021-11-30

预估到期

2038-02-02

专利基础信息

申请号	CN201810104347.9	申请日	2018-02-02
申请公布号	CN110135216A	申请公布日	2019-08-16
授权公布号	CN110135216B	授权公告日	2021-11-30
分类号	G06K9/00;G09B29/00
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京四维图新科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区学院路7号弘彧大厦10层1002A室

专利法律状态

2021-11-30

授权

状态信息

授权
2019-09-10

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/00；申请日:20180202
2019-08-16

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种电子地图中车道数变化区域检测方法、装置及存储设备。该方法包括：根据车辆轨迹确定道路形状；将所述道路沿道路方向切分为多个道路块；根据车辆位置确定所述车辆所处的道路块；根据所述车辆上报的车道数确定每个道路块中的车道数；根据所述每个道路块中的车道数与对应位置的电子地图中的车道数对比,检测车道数变化区域。本申请可以实现利用众包数据检测道路中车道变换，数据实时性强，鲜度高，采集成本低。

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