一种地图数据自动检测方法和装置、及混合导航系统

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专利状态

一种地图数据自动检测方法和装置、及混合导航系统

有效

专利申请进度

申请

2016-12-19

申请公布

2018-06-26

授权

2020-10-30

预估到期

2036-12-19

专利基础信息

申请号	CN201611179673.3	申请日	2016-12-19
申请公布号	CN108204819A	申请公布日	2018-06-26
授权公布号	CN108204819B	授权公告日	2020-10-30
分类号	G01C21/34;G01C21/32
分类	测量；测试;
申请人名称	北京四维图新科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区学院路7号弘彧大厦10层1002A室

专利法律状态

2020-10-30

授权

状态信息

授权
2018-07-20

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C 21/34；专利申请号:2016111796733；申请日:20161219
2018-06-26

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种地图数据自动检测方法和装置、及混合导航系统，该方法包括：调用当前典型场景下车道变化点对应的预先建立的理论位置模型；获取典型场景下的道路设计规范参数的真值；获取典型场景下地图数据中的分歧点与车道变化点之间的距离，并根据道路设计规范参数的真值以及理论位置模型，计算典型场景下分歧点与车道变化点之间的距离；根据计算得到的典型场景下分歧点与车道变化点之间的距离、地图数据中的分歧点与车道变化点之间的距离，检测地图数据中的分歧点与车道变化点之间的距离是否异常。本发明通过建立模型对地图数据进行检测，可以利用程序算法对大范围的车道变化点进行检测，快速发现异常点。

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