控制方法、装置和存储介质

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专利状态

控制方法、装置和存储介质

有效

专利申请进度

申请

2019-10-31

申请公布

2021-02-02

授权

2024-02-27

预估到期

2039-10-31

专利基础信息

申请号	CN201980040905.2	申请日	2019-10-31
申请公布号	CN112313599A	申请公布日	2021-02-02
授权公布号	CN112313599B	授权公告日	2024-02-27
分类号	G05D1/46
分类	控制；调节;
申请人名称	深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

专利法律状态

2024-02-27

授权

状态信息

授权
2021-02-23

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/10；申请日:20191031
2021-02-02

公布

状态信息

公布

摘要

一种控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：获取第一参考点和第二参考点的位置信息（S401）；获取所述第一参考点对应的第一方向和所述第二参考点对应的第二方向，其中，所述第一方向和所述第二方向中的至少一个方向是响应于用户的方向设置操作确定的（S402）；根据所述第一参考点和所述第二参考点的所述位置信息、所述第一方向和所述第二方向，控制可移动平台在第一作业区域内执行工作任务（S403）。这样，提升了可移动平台作业控制的便捷度。

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