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专利状态
在无人飞行器与地面载具之间共享绘图数据的技术
有效
专利申请进度
申请
2019-03-08
申请公布
2020-07-24
授权
2023-10-31
预估到期
2039-03-08
专利基础信息
申请号 CN201980005696.8 申请日 2019-03-08
申请公布号 CN111448476A 申请公布日 2020-07-24
授权公布号 CN111448476B 授权公告日 2023-10-31
分类号 G01S17/86;G01S17/89;G01C21/32;G01S13/89;G01S13/86;G01S15/89;G01S15/86;G01S19/14;G01S19/45;G01S19/47;G01S19/46;G06V20/17;G06V10/82;G06V10/774;H04L67/12
分类 测量;测试;
申请人名称 深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
专利法律状态
  • 2023-10-31
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-08-18
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G01S17/86;申请日:20190308
  • 2020-07-24
    公布
    状态信息
    公布
摘要
一种用于在多个载具之间共享传感器信息的系统,包括第一计算设备和第一扫描传感器(118,124,126)在内的飞行器(104);以及包括第二计算设备和第二扫描传感器(130,132,134)在内的地面载具(110)。飞行器(104)可以使用第一扫描传感器(118,124,126)来获取第一扫描数据,并向第二计算设备发送第一扫描数据。地面载具(110)可以从第一计算设备接收第一扫描数据;从第二扫描传感器(130,132,134)获取第二扫描数据;基于扫描数据中的至少一个参考物体(202)来识别第一扫描数据和第二扫描数据的重叠部分;并且基于在第一扫描数据和第二扫描数据的重叠部分中识别出的一个或多个道路物体,执行导航控制命令。