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专利状态
空气耦合超声波成像装置和机器人
有效
专利申请进度
申请
2022-11-22
授权
2023-03-17
预估到期
2032-11-22
专利基础信息
申请号
CN202223121902.X
申请日
2022-11-22
授权公布号
CN218647148U
授权公告日
2023-03-17
分类号
G01S15/89;G01S15/93;G01S15/10;G01S7/539;G01S7/537;G01S7/52;G05B19/042;B25J13/08
分类
测量;测试;
申请人名称
深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址
广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号
专利法律状态
2023-03-17
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型提供了一种空气耦合超声波成像装置和机器人,该装置包括:计算单元、驱动单元、发射单元、接收单元、采集单元、信号处理单元和上位机;计算单元分别与驱动单元和信号处理单元连接;驱动单元与发射单元连接;采集单元分别与信号处理单元和接收单元连接;发射单元包括多个发射阵元;接收单元包括多个接收阵元;信号处理单元与上位机连接。采用本实用新型可以提高超声波测距的精度,进而保证超声波成像的质量,从而拓宽超声波测距在机器人感知中的应用。
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10
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11
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12
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13
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15
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16
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17
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18
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19
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