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专利状态
空气耦合超声波成像装置和机器人
有效
专利申请进度
申请
2022-11-22
授权
2023-03-17
预估到期
2032-11-22
专利基础信息
申请号 CN202223121902.X 申请日 2022-11-22
授权公布号 CN218647148U 授权公告日 2023-03-17
分类号 G01S15/89;G01S15/93;G01S15/10;G01S7/539;G01S7/537;G01S7/52;G05B19/042;B25J13/08
分类 测量;测试;
申请人名称 深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号
专利法律状态
  • 2023-03-17
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型提供了一种空气耦合超声波成像装置和机器人,该装置包括:计算单元、驱动单元、发射单元、接收单元、采集单元、信号处理单元和上位机;计算单元分别与驱动单元和信号处理单元连接;驱动单元与发射单元连接;采集单元分别与信号处理单元和接收单元连接;发射单元包括多个发射阵元;接收单元包括多个接收阵元;信号处理单元与上位机连接。采用本实用新型可以提高超声波测距的精度,进而保证超声波成像的质量,从而拓宽超声波测距在机器人感知中的应用。