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专利状态
返航控制方法、飞行控制装置及无人机
有效
专利申请进度
申请
2019-03-27
申请公布
2020-06-02
授权
2024-03-12
预估到期
2039-03-27
专利基础信息
申请号 CN201980005013.9 申请日 2019-03-27
申请公布号 CN111226184A 申请公布日 2020-06-02
授权公布号 CN111226184B 授权公告日 2024-03-12
分类号 G05D1/49;G05D1/46;G05D101/10N;G05D109/20N
分类 控制;调节;
申请人名称 深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
专利法律状态
  • 2024-03-12
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-06-26
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G05D1/10;申请日:20190327
  • 2020-06-02
    公布
    状态信息
    公布
摘要
一种返航控制方法、飞行控制装置及无人机,有利于提升无人机的返航性能。该无人机具有固定翼飞行模式和旋翼飞行模式,该方法包括:若无人机满足返航条件,则获取无人机当前的飞行模式、无人机的飞行高度以及无人机与返回位置之间的水平距离(S201);根据飞行模式、水平距离和飞行高度确定返航策略(S202);根据返航策略,控制无人机进行返航(S203)。