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专利状态
返航控制方法、飞行控制装置及无人机
有效
专利申请进度
申请
2019-03-27
申请公布
2020-06-02
授权
2024-03-12
预估到期
2039-03-27
专利基础信息
申请号
CN201980005013.9
申请日
2019-03-27
申请公布号
CN111226184A
申请公布日
2020-06-02
授权公布号
CN111226184B
授权公告日
2024-03-12
分类号
G05D1/49;G05D1/46;G05D101/10N;G05D109/20N
分类
控制;调节;
申请人名称
深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址
广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
专利法律状态
2024-03-12
授权
状态信息
授权
2020-06-26
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G05D1/10;申请日:20190327
2020-06-02
公布
状态信息
公布
摘要
一种返航控制方法、飞行控制装置及无人机,有利于提升无人机的返航性能。该无人机具有固定翼飞行模式和旋翼飞行模式,该方法包括:若无人机满足返航条件,则获取无人机当前的飞行模式、无人机的飞行高度以及无人机与返回位置之间的水平距离(S201);根据飞行模式、水平距离和飞行高度确定返航策略(S202);根据返航策略,控制无人机进行返航(S203)。
更多专利
1
视频编码的方法与装置,以及视频解码的方法与装置
2
点云属性编码方法和装置以及点云属性解码方法和装置
3
无人机的控制方法、装置、设备及存储介质
4
护栏检测方法及设备、存储介质和可移动平台
5
云台手柄和具有其的云台
6
距离探测装置
7
定位方法、系统、遥控设备及RTK模块
8
图像采集方法、设备及机器可读存储介质
9
拍摄系统、承载装置、拍摄装置以及它们的控制方法
10
点云数据处理方法及其装置、激光雷达、可移动平台
11
手持云台
12
电机控制方法、激光雷达和可移动设备
13
电子设备
14
云台相机及其机壳、可移动平台
15
阀体结构及压力喷头装置
16
立体车道线确定方法、装置和电子设备
17
可移动平台的定位方法、装置、可移动平台及存储介质
18
激光测距模块、装置、方法和移动平台
19
飞行航线的生成方法、控制装置及无人机系统
20
喷洒作业方法、装置、无人机及存储介质
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