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专利状态
返航控制方法、飞行控制装置及无人机
有效
专利申请进度
申请
2019-03-27
申请公布
2020-06-02
授权
2024-03-12
预估到期
2039-03-27
专利基础信息
申请号
CN201980005013.9
申请日
2019-03-27
申请公布号
CN111226184A
申请公布日
2020-06-02
授权公布号
CN111226184B
授权公告日
2024-03-12
分类号
G05D1/49;G05D1/46;G05D101/10N;G05D109/20N
分类
控制;调节;
申请人名称
深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址
广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
专利法律状态
2024-03-12
授权
状态信息
授权
2020-06-26
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G05D1/10;申请日:20190327
2020-06-02
公布
状态信息
公布
摘要
一种返航控制方法、飞行控制装置及无人机,有利于提升无人机的返航性能。该无人机具有固定翼飞行模式和旋翼飞行模式,该方法包括:若无人机满足返航条件,则获取无人机当前的飞行模式、无人机的飞行高度以及无人机与返回位置之间的水平距离(S201);根据飞行模式、水平距离和飞行高度确定返航策略(S202);根据返航策略,控制无人机进行返航(S203)。
更多专利
1
参数自适应方法、手持云台、系统及计算机可读存储介质
2
图像处理方法、系统及可移动平台
3
电磁流量计、喷洒装置和可移动平台
4
控制方法、装置和存储介质
5
用于发出声音的系统、设备和方法
6
云台拍摄方法、云台拍摄系统以及记录介质
7
距离探测装置
8
云台控制方法、设备和计算机可读存储介质
9
用于自主驾驶的感测组件
10
编码方法和编码装置
11
云台控制方法和装置
12
控制方法、控制设备和无人机
13
自动对焦相机和系统
14
竖向增稳机构及云台装置
15
相机及其主体
16
云台的控制方法、装置、无人机及存储介质
17
无人机丢失认证方法和系统、终端设备及遥控设备
18
音频处理方法、电子设备及计算机可读存储介质
19
无人机的跟踪处理方法及控制终端
20
图像采集方法、设备及机器可读存储介质
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