摄像机参数的标定方法、图像处理方法、装置及存储介质

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专利状态

摄像机参数的标定方法、图像处理方法、装置及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2020-10-13

申请公布

2021-10-08

授权

2024-01-12

预估到期

2040-10-13

专利基础信息

申请号	CN202080015583.9	申请日	2020-10-13
申请公布号	CN113490966A	申请公布日	2021-10-08
授权公布号	CN113490966B	授权公告日	2024-01-12
分类号	G06T7/80
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

专利法律状态

2024-01-12

授权

状态信息

授权
2021-10-26

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/80；申请日:20201013
2021-10-08

公布

状态信息

公布

摘要

一种摄像机参数的标定方法、图像处理方法、装置及存储介质，该方法包括：获取所述无人机沿预设航线移动的过程中所述摄像机采集的多个图像（S101）；利用所述多个图像计算得到所述摄像机的标定参数，所述摄像机的标定参数包括所述摄像机的内参数和/或畸变参数（S102）；将所述摄像机的标定参数传输给所述摄像机，以使得所述摄像机将所述摄像机的标定参数与所述摄像机的镜头标识进行关联存储（S103）。

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