无人机的控制方法和无人机

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专利状态

无人机的控制方法和无人机

有效

专利申请进度

申请

2018-09-29

申请公布

2020-04-10

授权

2023-06-20

预估到期

2038-09-29

专利基础信息

申请号	CN201880049113.7	申请日	2018-09-29
申请公布号	CN110998474A	申请公布日	2020-04-10
授权公布号	CN110998474B	授权公告日	2023-06-20
分类号	G05D1/08;G05D1/10;G01P5/165;G01C21/16;G01S19/49;CN104977426A,2015.10.14;CN107153424A,2017.09.12;JPH08310495A,1996.11.26;EP0562027A1,1993.09.29;CN104459193A,2015.03.25;US4422147A,1983.12.20;CN107111321A,2017.08.29;JP2018090012A,2018.06.14;CN108353784A,2018
分类	控制；调节;
申请人名称	深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

专利法律状态

2023-06-20

授权

状态信息

授权
2020-05-05

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/08；申请日:20180929
2020-04-10

公布

状态信息

公布

摘要

一种无人机（1a、1b、1c）的控制方法和无人机（1a、1b、1c），该无人机（1a、1b、1c）的控制方法包括：生成返航指令，使所述无人机（1a、1b、1c）执行返航动作，所述返航动作至少包括一巡航阶段；在所述巡航阶段中，测量所述无人机（1a、1b、1c）的飞行参数，当根据所述飞行参数判断所述无人机（1a、1b、1c）处于大风阻滞状态时，所述无人机（1a、1b、1c）进入大风返航阶段；在所述大风返航阶段中，测量所述飞行参数，当根据所述飞行参数判断所述无人机（1a、1b、1c）退出大风阻滞状态时，所述无人机（1a、1b、1c）返回巡航阶段。

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