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专利状态
用于三维数据点集处理的方法和设备
有效
专利申请进度
申请
2019-01-10
申请公布
2020-06-05
授权
2023-07-07
预估到期
2039-01-10
专利基础信息
申请号 CN201980005156.X 申请日 2019-01-10
申请公布号 CN111247802A 申请公布日 2020-06-05
授权公布号 CN111247802B 授权公告日 2023-07-07
分类号 H04N19/184;H04N19/96;H04N19/91;H04N19/30;H04N19/124;G01S17/08
分类 电通信技术;
申请人名称 深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
专利法律状态
  • 2023-07-07
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-06-30
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):H04N19/184;申请日:20190110
  • 2020-06-05
    公布
    状态信息
    公布
摘要
一种用于三维数据点集处理的方法和设备,可以提高对三维数据点集进行编码的灵活性,从而可以提高编码性能。所述方法包括:对所述多叉树的第N层采用广度优先的方式进行编码或解码(310);在所述第N层的第一节点中的全部三维数据点落入到所述第一节点下的第M层的同一个节点内的情况下,采用深度优先的方式对所述第一节点进行编码或解码;其中,N和M为大于或等于1的整数(320)。