大型冲压机间搬运用机器人伺服滑动抓手

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专利状态

大型冲压机间搬运用机器人伺服滑动抓手

有效

专利申请进度

申请

2021-11-25

授权

2022-01-11

预估到期

2031-11-25

专利基础信息

申请号	CN202122913724.3	申请日	2021-11-25
授权公布号	CN215467661U	授权公告日	2022-01-11
分类号	B21D43/18;B25J9/02;B25J9/12
分类	基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
申请人名称	川崎机器人（天津）有限公司
申请人地址	天津市滨海新区经济技术开发区信环西路19号6号楼6101/6201/6202/6203

专利法律状态

2022-01-11

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了大型冲压机间搬运用机器人伺服滑动抓手，包括主体框架、驱动装置总成、升降装置、旋转座及端拾器总成。升降装置包括纵向导轨、升降柱、第一电机及纵向传动件。旋转座包括上旋座、下旋座、圆周传动件及第二电机，上旋座的顶部安装在升降柱的底部。驱动装置总成的顶部安装在下旋座底部。主体框架包括主体纵梁、上导轨及下导轨，上导轨安装在主体纵梁顶部，下导轨安装在主体纵梁底部，驱动装置总成的底部滑动安装在上导轨上，端拾器总成滑动安装在下导轨上。本实用新型实现了滑动抓手在X、Y、Z轴方向的运行，提高了滑动抓手的灵活度，适合相对复杂的工作环境，提高了生产效率。

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