一种纸盒折叠机器人用机械手

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专利状态

一种纸盒折叠机器人用机械手

有效

专利申请进度

申请

2020-07-20

授权

2021-06-22

预估到期

2030-07-20

专利基础信息

申请号	CN202021436337.4	申请日	2020-07-20
授权公布号	CN213501120U	授权公告日	2021-06-22
分类号	B31B50/26;B31B50/04;B31B50/74;B31B50/07
分类	纸品制作；纸的加工;
申请人名称	川崎机器人（天津）有限公司
申请人地址	天津市滨海新区经济技术开发区新环西路19号6号楼一、二层

专利法律状态

2021-06-22

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种纸盒折叠机器人用机械手，包括与外部的机器人连接的安装基板、安装在安装基板上的吸盘机构、辅助定位机构和闭合机构，所述吸盘机构用于吸住已撑开侧面的纸盒，所述辅助定位机构用于定位夹紧纸盒，所述闭合机构用于闭合纸盒底面的左底板及右底板。机械手抓取生产前线传来的打开侧面的纸盒，通过吸盘吸住纸盒，并配合辅助定位机构的定位板夹紧纸盒，而后在闭合机构的滚轮作用下将纸盒底面的左底板及右底板向内折叠，而使纸盒的底面闭合。

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