机器人用电子产品柔性线穿线抓手

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专利状态

机器人用电子产品柔性线穿线抓手

有效

专利申请进度

申请

2021-11-25

授权

2022-01-11

预估到期

2031-11-25

专利基础信息

申请号	CN202122915538.3	申请日	2021-11-25
授权公布号	CN215497490U	授权公告日	2022-01-11
分类号	H01R43/05;H01R43/052;H01R43/048
分类	基本电气元件;
申请人名称	川崎机器人（天津）有限公司
申请人地址	天津市滨海新区经济技术开发区信环西路19号6号楼6101/6201/6202/6203

专利法律状态

2022-01-11

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了机器人用电子产品柔性线穿线抓手，包括主体支撑机构、送料机构、剪线机构、夹紧机构和下压机构，送料机构、剪线机构、夹紧机构和下压机构沿线缆的送料方向依次设置。主体支撑机构包括主体支架，主体支架上滑动设置有升降座。送料机构包括送料支架、送料电机、送料连接板、齿轮组引线器。剪线机构包括剪线纵向气缸、剪线竖板、剪线连接块、剪线引导板。夹紧机构包括夹紧支座、夹紧支撑板、夹紧钳、夹紧纵向气缸。本实用新型可以自动完成线缆的送料、剥线、插线作业，自动化程度高，送线和剥线误差小、精度高，具备较高的工艺可靠性，同时具有较高的运行节拍，机械结构简单，布局紧凑，并且利于维护保养。

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