一种用于抓取、装配内存条的机器人抓手

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专利状态

一种用于抓取、装配内存条的机器人抓手

有效

专利申请进度

申请

2020-09-08

授权

2020-11-13

预估到期

2030-09-08

专利基础信息

申请号	CN202021935747.3	申请日	2020-09-08
授权公布号	CN211916872U	授权公告日	2020-11-13
分类号	B25J15/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	川崎机器人（天津）有限公司
申请人地址	天津市滨海新区经济技术开发区新环西路19号6号楼一、二层

专利法律状态

2020-11-13

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了用于抓取、装配内存条的机器人抓手，包括：与外部的机器人连接的安装基板、设置在安装基板一侧的相机、安装在安装基板下方的吸盘机构和抓取机构；安装基板的底部设有与吸盘机构连接的连接轴，连接轴的一侧设有连接块，连接块与相机固装；吸盘机构包括支撑板和多个吸盘，支撑板的顶部与连接轴固装，多个吸盘安装在支撑板的端部；抓取机构包括安装板、夹紧气缸和受夹紧气缸驱动的夹爪，夹紧气缸安装在安装板的底部，夹爪与夹紧气缸的输出端连接。通过相机对内存条拍照定位上料工位上的内存条的位置，吸盘吸住水平状态的内存条，机器人驱动内存条抓手旋转，夹爪夹取直立状态的内存条，并插装至内存条的插座内，无需人工插装内存条。

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