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专利状态
一种上下料用搬运机器人双工位抓手
有效
专利申请进度
申请
2021-12-29
授权
2022-09-20
预估到期
2031-12-29
专利基础信息
申请号 CN202123370489.6 申请日 2021-12-29
授权公布号 CN217453910U 授权公告日 2022-09-20
分类号 B25J9/12;B25J15/02;B25J15/00;B25J5/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 川崎机器人(天津)有限公司
申请人地址 天津市滨海新区经济技术开发区信环西路19号6号楼6101/6201/6202/6203
专利法律状态
  • 2022-09-20
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种上下料用搬运机器人双工位抓手,包括U型架,所述U型架的底部安装有行走机构,所述U型架的内壁安装有电动滑轨,所述电动滑轨的输出端滑动连接有配套的两个电动滑块,两个所述电动滑块的底部均安装有电动推杆,所述电动推杆的输出端安装有U型板,所述U型板上安装有夹持机构,所述夹持机构包括与U型板内顶部相抵且滑动设置的两个夹持板,所述U型板上安装有电机,所述电机的输出端安装有圆杆,所述圆杆贯穿U型板并与其转动连接,所述第一螺杆的另一端固定连接有第二螺杆。本实用新型不仅可以对不同大小的物件进行夹持,同时,可以对加持后的物件进行承托,从而可以保证物件的夹持搬运时的稳定性。