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专利状态

一种纸盒折叠机器人

有效

专利申请进度

申请

2020-07-20

授权

2021-02-26

预估到期

2030-07-20

专利基础信息

申请号	CN202021436466.3	申请日	2020-07-20
授权公布号	CN212603684U	授权公告日	2021-02-26
分类号	B31B50/07;B31B50/26;B31B50/74
分类	纸品制作；纸的加工;
申请人名称	川崎机器人（天津）有限公司
申请人地址	天津市滨海新区经济技术开发区新环西路19号6号楼一、二层

专利法律状态

2021-02-26

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种纸盒折叠机器人，包括双臂机器人、受驱动的第一机械手、第二机械手和辅助封底工装，辅助封底工装位于第一机械手与第二机械手之间的下方；第二机械手包括与机器人机身连接的驱动臂，与驱动臂连接的第二安装基板、安装在第二安装基板上的吸盘组件、辅助定位机构和闭合机构，辅助封底工装包括支撑基板、安装在支撑基板上的上合板、下合板、辅助板和锁紧板，通过第一机械手与第二机械手的夹紧配合在支撑基板上前后运动，以使纸盒底面闭合锁紧。通过第一机械手抓取并打开折叠的纸盒，而后通过第二机械手夹紧定位纸盒，对纸盒底面的左底板及右底板折叠闭合，辅助封底工装对纸盒底面的前侧板及后侧板折叠，实现快速闭合锁紧纸盒底面。

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