一种基于半交叉传动方式的机器人手腕机构

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专利状态

一种基于半交叉传动方式的机器人手腕机构

有效

专利申请进度

申请

2017-11-08

授权

2018-08-14

预估到期

2027-11-08

专利基础信息

申请号	CN201721477046.8	申请日	2017-11-08
授权公布号	CN207724331U	授权公告日	2018-08-14
分类号	B25J17/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

专利法律状态

2018-08-14

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种基于半交叉传动方式的机器人手腕机构，包括小臂、第六轴驱动装置、张紧装置，还包括安装在小臂左端的手腕体组件、一端连接第六轴驱动装置且另一端连接手腕体组件的半交叉同步带、与半交叉同步带配合的导向装置、固定导向装置且连接在小臂上的锁紧装置。本实用新型具有工作精度高、工作稳定可靠、体积小、结构紧凑、操作维护便捷的优点，通过在机器人小臂上增加导向装置，实现同步带轮的半交叉传动方式，克服齿轮传动带来的噪声、振动，降低机器人的生产、制作成本，简化机器人手腕的装配方式；带轮内部安装自润滑关节轴承结构，有利于消除机器人手腕高速运动产生的交变应力，保证机器人传动的平稳性。

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