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专利状态
一种转动关节和机器人
有效
专利申请进度
申请
2020-12-03
申请公布
2021-03-26
授权
2022-04-01
预估到期
2040-12-03
专利基础信息
申请号 CN202011394462.8 申请日 2020-12-03
申请公布号 CN112549068A 申请公布日 2021-03-26
授权公布号 CN112549068B 授权公告日 2022-04-01
分类号 B25J17/00;B25J17/02;B65G61/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号
专利法律状态
  • 2022-04-01
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-03-26
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种转动关节,包括第一关节本体、第二关节本体、转动轴、轴瓦、若干轴承;轴瓦的内圈与转动轴为过盈配合;轴瓦的外圈与第一铰接孔为过盈配合;转动轴的两端对称地套设有若干轴承。本发明的轴瓦和转动轴采用微过盈配合,机器非正常运行时(比如受到冲击载荷或者轴承失效卡死等),此时转动轴和轴瓦之间会有个相互作用力,当此相互作用力可以破坏二者之间微过盈配合时,转动轴和轴瓦就会发生相对旋转,并且二者之间发生了滑动摩擦。此时内应力转化为动能和摩擦热的形式,也就缓冲了作用在转动轴和轴瓦之间的力,起到了保护机器关节的作用,解决了因轴承失效或卡死亦或受冲击载荷后,机器人关节处应力突然增大出现的损伤甚至断裂问题。