一种机器人中空过线耐磨损机构

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专利状态

一种机器人中空过线耐磨损机构

有效

专利申请进度

申请

2017-10-20

授权

2018-05-11

预估到期

2027-10-20

专利基础信息

申请号	CN201721370869.0	申请日	2017-10-20
授权公布号	CN207344630U	授权公告日	2018-05-11
分类号	B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址	广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号

专利法律状态

2020-06-02

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J19/00 变更前专利权人:广东伯朗特智能装备股份有限公司变更前地址:523000 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号变更后专利权人:伯朗特机器人股份有限公司变更后地址:523000 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号
2018-05-11

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人中空过线耐磨损机构，其设有第一轴基座、第二轴基座与中空过线机构，所述第一轴基座与第二轴基座连接处设有减速机，所述中空过线机构插设在减速机中，并连通第一轴基座与第二轴基座；所述中空过线机构设有过线筒，所述过线筒右端与第二轴基座固定连接，所述过线筒左端与第一轴基座可转动活动连接。本实用新型的通过设置中空过线机构，线管通过过线筒，线管可以在光滑的内壁里滑动，大大提高线管的寿命；同时针对过线筒壁薄且长度过长，导致过线筒外壁容易碰到减速机内壁导致磨损，通过设置轴承支撑装置，过线筒固定在第二轴基座上，轴承支撑装置保证过线筒的同心度，防止减速机内壁和过线筒接触。

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