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专利状态

一种新型超高速机械手

有效

专利申请进度

申请

2020-11-16

授权

2021-06-29

预估到期

2030-11-16

专利基础信息

申请号	CN202022649795.2	申请日	2020-11-16
授权公布号	CN213562572U	授权公告日	2021-06-29
分类号	B25J5/00;B25J15/08;B25J18/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址	广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号

专利法律状态

2021-06-29

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种新型超高速机械手，包括基座、横行拱、横行滑板、引拔梁、横行及引拔马达组件、伸缩手臂和手臂马达组件；横行拱水平设置在基座上；横行滑板沿横行拱的长度方向滑动设置在横行拱上；引拔梁水平地滑动设置在横行滑板上，且引拔梁的滑动方向与横行滑板的滑动方向相互垂直；横行及引拔马达组件设置在横行滑板上，用于驱动横行滑板以及引拔梁移动；伸缩手臂垂直地滑动设置在引拔梁的一端；手臂马达组件设置在引拔梁的一端，用于驱动伸缩手臂移动。本实用新型的新型超高速机械手，通过采用牛头式结构代替现有的框架式结构，在设计上机构更加灵巧，动作准确可靠、反应快、重量轻、刚度好、安全系数更高、便于装卸与维修。

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