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专利状态
一种小模数齿轮侧隙检测方法
有效
专利申请进度
申请
2020-12-11
申请公布
2021-04-23
授权
2022-05-24
预估到期
2040-12-11
专利基础信息
申请号
CN202011458614.6
申请日
2020-12-11
申请公布号
CN112697022A
申请公布日
2021-04-23
授权公布号
CN112697022B
授权公告日
2022-05-24
分类号
G01B5/14
分类
测量;测试;
申请人名称
伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址
广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号
专利法律状态
2022-05-24
授权
状态信息
授权
2021-04-23
公布
状态信息
公布
摘要
本发明一种小模数齿轮侧隙的测量方法,将从动齿轮旋转至测试面呈水平的状态,确定初始角度θ0为90度,并将千分表的探头垂直抵靠于上述测试面表面上的测试初始点,记录测试初始点位置数据为(x0,y0),使千分表数值归零,此时y0=R,转动从动齿轮,直至从动齿轮啮合齿上的一个面与主动齿轮啮合,记录千分表的当前数据△y,在公式中代入已知参数R、θ0、△y、x0,求得测试面法向倾角θ1;再通过已知齿轮分度圆半径为r,测得齿轮侧隙l:l=r·|θ1‑θ0|,本发明不需要将千分表的探头伸入齿轮间隙中,就能够对小模数的齿轮侧隙进行精准测量,实现手段简易方便,不需要太多辅助测试工具,待测参数少,成本较低。
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