导向装置及具有其的载具_专利查询-品牌网

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专利状态

导向装置及具有其的载具

有效

专利申请进度

申请

2021-06-30

授权

2022-02-01

预估到期

2031-06-30

专利基础信息

申请号	CN202121481307.X	申请日	2021-06-30
授权公布号	CN215705448U	授权公告日	2022-02-01
分类号	B60B17/00
分类	一般车辆;
申请人名称	库卡机器人制造（上海）有限公司
申请人地址	上海市松江区小昆山镇昆港公路889号

专利法律状态

2022-02-01

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种导向装置及具有其的载具，导向装置安装在车架上，导向装置包括：主轴；安装架，安装架位于主轴的轴向方向的一侧，且安装架和主轴同轴设置，安装架的中心设有安装空间；主轮机构，主轮机构套设在主轴和安装架的外周壁上，主轮机构包括：第一导轮和第一轴承，第一导轮通过第一轴承相对主轴转动；副轴，副轴安装在安装架上，且副轴穿过安装空间，副轴的中轴线与安装架的中轴线垂直；副轮机构，副轮机构套设在副轴上，副轮机构包括第二导轮和第二轴承，第二导轮通过第二轴承相对副轴转动，且在主轮机构的轴向方向上，第二导轮的至少部分伸出主轮机构。根据本实用新型的导向装置，可以延长导向装置的使用寿命。

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