一种机器人手臂转动肩关节

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专利状态

一种机器人手臂转动肩关节

有效

专利申请进度

申请

2016-08-12

授权

2017-02-22

预估到期

2026-08-12

专利基础信息

申请号	CN201620882808.1	申请日	2016-08-12
授权公布号	CN205969103U	授权公告日	2017-02-22
分类号	B25J17/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市城市漫步科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市福田区深南路车公庙工业区（泰然）车公庙工业区202栋2层6-12线东218A-218B

专利法律状态

2017-02-22

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种机器人手臂转动肩关节，包括主体部，所述主体部上设置有圆台连接部，所述圆台连接部具有一环形凸部，所述环形凸部的一侧设置有方形通孔，所述环形凸部上设置有两个限位槽，两个限位槽之间的夹角为45°；其中，所述环形凸部上安装有手臂转动肩关节内部定位部，所述手臂转动肩关节内部定位部上设置有一定位块，所述定位块卡扣于其中一个所述限位槽内；可以实现左右两个手臂在装配时实现互换，组装方便；同时，通过设置方形通孔来走线，使线路隐蔽在机器内部，不影响外形美观，更为实用，更符合人体实际情况。

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