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专利状态

一种自移动设备

有效

专利申请进度

申请

2022-08-01

授权

2023-02-10

预估到期

2032-08-01

专利基础信息

申请号	CN202222010687.X	申请日	2022-08-01
授权公布号	CN218456747U	授权公告日	2023-02-10
分类号	A01D34/00;A01D75/18;A47L11/40;G01S17/48;G01S7/481
分类	农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
申请人名称	科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号

专利法律状态

2023-02-10

授权

状态信息

授权

摘要

本公开涉及了一种自移动设备，包括机体、驱动装置及环境检测装置，驱动装置驱动机体在工作面上运动；机体包括基座，以及固定在基座上且与基座围成安装腔的第一壳体，在第一壳体的顶部形成有操作面；环境检测装置采集机体前方的环境信息；以机体的前进方向记为前方；环境检测装置从第一壳体前方侧壁露出；在垂直于工作面的高度方向上，环境检测装置从上至下逐渐向机体的后方倾斜，以使环境检测装置的视场角覆盖邻近机体前方的工作面。本公开的自移动设备，环境检测装置的视场角能够覆盖邻近机体前方的工作面，可以减少环境检测装置在自移动设备周围的探测盲区避免其视场角投向天空、建筑物，造成性能上的损失，保证机体可以在工作面上安全行驶。

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