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专利状态
跟随清洁作业方法、控制方法、装置、机器人及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2019-11-19
申请公布
2021-06-04
授权
2023-12-12
预估到期
2039-11-19
专利基础信息
申请号
CN201911135107.6
申请日
2019-11-19
申请公布号
CN112890680A
申请公布日
2021-06-04
授权公布号
CN112890680B
授权公告日
2023-12-12
分类号
A47L11/24;A47L11/40
分类
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称
科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址
江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
专利法律状态
2023-12-12
授权
状态信息
授权
2021-06-04
公布
状态信息
公布
摘要
本申请实施例提供跟随清洁作业方法、控制方法、装置、机器人及存储介质。在本申请的一些实施例中,响应于跟随请求,识别跟随目标;从所述跟随目标的起始位置跟随所述跟随目标的移动轨迹进行清洁。自移动机器人能够随时响应用户跟随请求,跟随该跟随目标的移动轨迹进行及时清洁,能够不受时间和房间范围的约束,使得自移动机器人更加灵活的执行清洁任务,满足用户多样化清洁需求。
更多专利
1
智能割草设备
2
带地图区域分割功能的图形用户界面的显示屏幕面板
3
清洁机器人及其应用的清洁装置、升降装置
4
机械臂系统及其应用的关节装置
5
清洁基站及清洁系统
6
用于割草机系统的包装结构及包装系统
7
一种自移动设备
8
带定点区域设置及功能模式操作的图形用户界面的显示屏幕面板
9
组合机器人及其组合控制方法
10
清洁设备及储液组件
11
基站及自移动系统
12
割草机的摄像头
13
清洁装置及其应用的清洁机构
14
控制方法及自移动设备
15
带三维地图快捷操作设置的图形用户界面的显示屏幕面板
16
页面展示方法、清洁机器人系统及客户端设备
17
带导航菜单手势操作的图形用户界面的显示屏幕面板
18
工作站及其工作方法
19
基站
20
清洁系统及其基站
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