• 热门行业
  • 装修建材
  • 家居生活
  • 餐饮食品
  • 母婴教育
  • 电脑办公
  • 服装首饰
  • 汽车工具
  • 家电数码
  • 机械化工
  • 休闲美容
返回上一页
专利状态
跟随清洁作业方法、控制方法、装置、机器人及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2019-11-19
申请公布
2021-06-04
授权
2023-12-12
预估到期
2039-11-19
专利基础信息
申请号 CN201911135107.6 申请日 2019-11-19
申请公布号 CN112890680A 申请公布日 2021-06-04
授权公布号 CN112890680B 授权公告日 2023-12-12
分类号 A47L11/24;A47L11/40
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
专利法律状态
  • 2023-12-12
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-06-04
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请实施例提供跟随清洁作业方法、控制方法、装置、机器人及存储介质。在本申请的一些实施例中,响应于跟随请求,识别跟随目标;从所述跟随目标的起始位置跟随所述跟随目标的移动轨迹进行清洁。自移动机器人能够随时响应用户跟随请求,跟随该跟随目标的移动轨迹进行及时清洁,能够不受时间和房间范围的约束,使得自移动机器人更加灵活的执行清洁任务,满足用户多样化清洁需求。