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专利状态
自移动设备
有效
专利申请进度
申请
2022-10-26
授权
2023-04-14
预估到期
2032-10-26
专利基础信息
申请号
CN202222835678.4
申请日
2022-10-26
授权公布号
CN218852582U
授权公告日
2023-04-14
分类号
A47L11/28;A47L11/282;A47L11/40;B25J11/00;B62D51/04
分类
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称
科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址
江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号
专利法律状态
2023-04-14
授权
状态信息
授权
摘要
本申请提供一种自移动设备,包括移动装置、收容件、伸缩件、握持件以及第一位置检测元件,其中,移动装置设置在主体的底部;收容件设置在主体上;伸缩件可移动地配合在收容件上;握持件设置在伸缩件上;第一位置检测元件设置在主体上以用于检测伸缩件与收容件之间的相对位置关系。在此,伸缩件可以相对于所述收容件伸缩以带动所述握持件移动,在不使用时可以将所述伸缩件的至少部分收缩至所述收容件内,在使用时可以将所述伸缩件伸出以便用户对所述把手组件进行操作。并且,第一位置检测元件可以检测伸缩件及握持件的伸出状态,从而可以对用户进行提示等操作,以避免伸出的伸缩件及握持件与外部的物体发生碰撞。
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