机械臂系统及其应用的关节装置

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专利状态

机械臂系统及其应用的关节装置

有效

专利申请进度

申请

2022-10-08

授权

2023-02-10

预估到期

2032-10-08

专利基础信息

申请号	CN202222638532.0	申请日	2022-10-08
授权公布号	CN218462234U	授权公告日	2023-02-10
分类号	B25J17/02;B25J9/10
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号

专利法律状态

2023-02-10

授权

状态信息

授权

摘要

本申请提供一种机械臂系统及其应用的关节装置。该关节装置通过第一关节组件和第二关节组件实现了在第一轴线和第二轴线上的双自由度设计，能够保证关节装置动作的灵活度。并且，本申请第一驱动机构在参考平面上的正投影与第二转轴机构在参考平面上的正投影彼此交叠，能够使得第一关节组件和第二关节组件的结构更加紧凑，进而能够使得关节装置的结构紧凑化。

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