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专利状态
机械臂系统及其应用的关节装置
有效
专利申请进度
申请
2022-10-08
授权
2023-02-10
预估到期
2032-10-08
专利基础信息
申请号
CN202222638532.0
申请日
2022-10-08
授权公布号
CN218462234U
授权公告日
2023-02-10
分类号
B25J17/02;B25J9/10
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址
江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号
专利法律状态
2023-02-10
授权
状态信息
授权
摘要
本申请提供一种机械臂系统及其应用的关节装置。该关节装置通过第一关节组件和第二关节组件实现了在第一轴线和第二轴线上的双自由度设计,能够保证关节装置动作的灵活度。并且,本申请第一驱动机构在参考平面上的正投影与第二转轴机构在参考平面上的正投影彼此交叠,能够使得第一关节组件和第二关节组件的结构更加紧凑,进而能够使得关节装置的结构紧凑化。
更多专利
1
一种智能割草机
2
清洁设备
3
图像采集模组及自移动设备
4
信标组件
5
基站、供液机构和清洁设备
6
清洁设备及其基站
7
激光雷达模组、清洁装置以及自移动装置
8
激光雷达模组、清洁装置以及自移动装置
9
割草机清洁刷主体
10
清洁系统及其清洁模块拆装组件
11
行走机构、自移动机器人及该行走机构的操作方法
12
带区域功能模式设置的图形用户界面的显示屏幕面板
13
集尘方法、装置、设备及可读存储介质
14
带清洁位置确认及浏览功能操作的图形用户界面的显示屏幕面板
15
机器人清洁方法及机器人
16
清洁机器人及其应用的清洁装置、升降装置
17
清洁设备
18
充电座、回充方法和自移动设备
19
自移动割草设备
20
基站及清洁系统
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