组合机器人及其组合控制方法

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专利状态

组合机器人及其组合控制方法

有效

专利申请进度

申请

2016-05-19

申请公布

2017-11-28

授权

2023-09-15

预估到期

2036-05-19

专利基础信息

申请号	CN201610333119.X	申请日	2016-05-19
申请公布号	CN107397512A	申请公布日	2017-11-28
授权公布号	CN107397512B	授权公告日	2023-09-15
分类号	A47L11/282;A47L11/24;A47L11/40
分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
申请人名称	科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市吴中区石湖西路108号

专利法律状态

2023-09-15

授权

状态信息

授权
2018-01-05

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):A47L11/282；申请日:20160519
2017-11-28

公布

状态信息

公布

摘要

一种组合机器人，包括自移动机器人（100）和功能模块（200），所述功能模块通过连接件（300）可拆卸的组合到自移动机器人，所述自移动机器人中设有控制中心，所述自移动机器人底部可拆卸的安装抹布组件（110），所述控制中心根据功能模块和抹布组件的组合状态来控制组合机器人工作。本发明根据功能模块和抹布组件的组合状态通过控制中心来控制组合机器人工作，保证了组合机器人工作的顺利进行。

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