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专利状态
盖体翻转装置、移动清洁机器人及尘盒盖开启-闭合方法
有效
专利申请进度
申请
2018-05-23
申请公布
2019-12-03
授权
2023-09-19
预估到期
2038-05-23
专利基础信息
申请号 CN201810504085.5 申请日 2018-05-23
申请公布号 CN110522366A 申请公布日 2019-12-03
授权公布号 CN110522366B 授权公告日 2023-09-19
分类号 A47L11/40;A47L11/24
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
专利法律状态
  • 2023-09-19
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-01-07
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):A47L11/40;申请日:20180523
  • 2019-12-03
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请公开一种盖体翻转装置、移动清洁机器人及尘盒盖开启‑闭合方法。其中,盖体的翻转装置包括:盖体本体、盖体推杆以及施力机构;所述盖体本体能够绕固定轴线在闭合位‑开启位之间翻转;所述施力机构能够向所述盖体推杆施加作用力,并且该作用力通过盖体推杆最终施加在所述盖体本体上;所述盖体本体翻转行程上具有平衡点,当所述盖体本体位于平衡点靠近闭合位的一侧时,所述施力机构向所述盖体推杆施加的作用力使所述盖体本体向闭合位运动;当所述盖体本体位于平衡点靠近开启位的一侧时,所述施力机构向所述盖体推杆施加的作用力使所述盖体本体向开启位运动。从而使得盖体在开启状态时保持稳定开启状态,或者闭合状态时保持稳定的闭合状态。