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专利状态
激光雷达模组、清洁装置以及自移动装置
有效
专利申请进度
申请
2023-06-27
授权
2024-02-23
预估到期
2033-06-27
专利基础信息
申请号
CN202321657418.0
申请日
2023-06-27
授权公布号
CN220525995U
授权公告日
2024-02-23
分类号
G01S7/483;A47L11/40;A47L11/24;A47L11/28
分类
测量;测试;
申请人名称
科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址
江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号
专利法律状态
2024-02-23
授权
状态信息
授权
摘要
本申请公开了一种激光雷达模组、清洁装置以及自移动装置。该激光雷达模组包括:激光收发组件,包括激光发射器和发射透镜;以及反光元件,激光发射器输出的激光经发射透镜出射至反光元件,并通过反光元件反射至外部环境;其中,激光收发组件具有最大视场角ωmax,发射透镜的出射光束直径为d1,反光元件的长度为H,满足:其中0<k≤1。通过上述方式,本申请能够提高激光雷达模组的感测精度。
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自移动机器人
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