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专利状态
可移动设备及移动组件
有效
专利申请进度
申请
2023-06-19
授权
2023-12-19
预估到期
2033-06-19
专利基础信息
申请号 CN202321568791.9 申请日 2023-06-19
授权公布号 CN220192896U 授权公告日 2023-12-19
分类号 A47L11/00;A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号
专利法律状态
  • 2023-12-19
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本申请实施例提供了一种可移动设备及移动组件。其中,可移动设备包括:设备体;第一杆具有第一转动端和第一滑动端,第一转动端与设备体可转动连接;第二杆具有第二转动端和第二滑动端,第二转动端与设备体可转动连接;移动轮上设有滑轨件,滑轨件上具有水平的第一轨道和第二轨道;第一滑动端设置在第一轨道内,第二滑动端设置在第二轨道内。第一转动端和第二转动端相对设备体转动,第一滑动端与第二滑动端相向或相背滑动,使得移动轮与设备体发生竖直方向上的相对运动。本申请实施例提供的技术方案,实现移动轮与设备体产生竖直方向上的相对运动,降低了移动轮在水平面上相对设备体的位置偏移量,保证设备行走姿态的同时不影响行走精度。