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专利状态
自移动机器人控制方法、装置、设备及可读存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-08-20
申请公布
2021-12-14
授权
2023-09-22
预估到期
2041-08-20
专利基础信息
申请号 CN202110959732.3 申请日 2021-08-20
申请公布号 CN113787517A 申请公布日 2021-12-14
授权公布号 CN113787517B 授权公告日 2023-09-22
分类号 B25J9/16;B25J13/00;A47L11/24;A47L11/40
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号
专利法律状态
  • 2023-09-22
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-12-31
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/16;申请日:20210820
  • 2021-12-14
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请公开了一种自移动机器人控制方法、装置、设备及可读存储介质,自移动机器人根据用户发出的语音信号确定声源方向,并确定自身周围的移动对象。之后,从自身周围的移动对象中确定出位于声源方向的目标对象,根据目标对象确定工作区域,并移动至工作区域并执行任务。采用该种方案,由于自移动机器人从移动对象中确定出目标对象,移动对象具有准确的空间位置。因此,自移动机器人能够根据声源方向从多个移动对象中准确确定出目标对象,并准确到达工作区域,无需借助客户端,过程简单、灵活。而且,该方案适用于所有激光类自移动机器人,成本低、算法简单、需要的算力低。