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专利状态

自移动割草设备

有效

专利申请进度

申请

2023-05-25

授权

2023-12-19

预估到期

2033-05-25

专利基础信息

申请号	CN202321294342.X	申请日	2023-05-25
授权公布号	CN220191470U	授权公告日	2023-12-19
分类号	A01D34/66;A01D34/74;A01D34/73;A01D34/76;A01D34/82
分类	农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
申请人名称	科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号

专利法律状态

2023-12-19

授权

状态信息

授权

摘要

本公开涉及一种自移动割草设备，该自移动割草设备包括机架、切割机构、举升机构、角度检测单元和控制单元。机架被配置为用于放置于工作面上；切割机构被构造为通过托架铰接在机架上；举升机构包括通过转轴铰接在机架一侧的举升部，举升部被构造为与托架配接；举升机构还包括与转轴连接的扇形齿轮，以及与扇形齿轮啮合的蜗杆，扇形齿轮被构造为在蜗杆的作用下带动转轴转动，以通过托架使切割机构沿上下方向移动；控制单元被配置为根据角度检测单元的检测角度控制蜗杆带动扇形齿轮转动，以通过托架带动切割机构运动至目标切割高度。

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