用于运动机构的位置检测装置和运动机构

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专利状态

用于运动机构的位置检测装置和运动机构

有效

专利申请进度

申请

2023-01-13

授权

2023-07-28

预估到期

2033-01-13

专利基础信息

申请号	CN202320139174.0	申请日	2023-01-13
授权公布号	CN219434087U	授权公告日	2023-07-28
分类号	G01D5/14
分类	测量；测试;
申请人名称	科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号

专利法律状态

2023-07-28

授权

状态信息

授权

摘要

本申请公开了一种用于运动机构的位置检测装置和运动机构，能够提高定位及时性。该位置检测装置包括：设置在运动机构的静止部的多个霍尔传感器，设置在运动机构的运动部的磁性组件，以及与多个霍尔传感器通讯连接的处理单元；多个霍尔传感器对磁性组件的检测范围覆盖磁性组件相对静止部的运动路线；处理单元用于根据多个霍尔传感器中目标霍尔传感器的输出信号，确定运动部的运动位置，磁铁组件位于目标霍尔传感器的检测范围内。

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