一种地图构建方法和自行走设备

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专利状态

一种地图构建方法和自行走设备

有效

专利申请进度

申请

2020-07-17

申请公布

2020-12-08

授权

2023-08-01

预估到期

2040-07-17

专利基础信息

申请号	CN202010689724.7	申请日	2020-07-17
申请公布号	CN112053415A	申请公布日	2020-12-08
授权公布号	CN112053415B	授权公告日	2023-08-01
分类号	G06T11/20;G06T7/11;G06V10/44;G06V20/10;G06F16/29;G06T7/73
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市吴中区石湖西路108号

专利法律状态

2023-08-01

授权

状态信息

授权
2020-12-25

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T11/20；申请日:20200717
2020-12-08

公布

状态信息

公布

摘要

本申请提供一种地图构建方法，包括：获得待分析区域的测绘数据和待分析区域的待分析区域图像；从待分析区域图像中提取关键结构特征；确定关键结构特征对应的三维坐标；根据关键结构特征的三维坐标和待分析区域的测绘数据，构建待分析区域对应的区域地图。本申请的待分析区域图像是在自行走设备移动的过程中拍摄获得的，并通过从待分析区域图像中直接提取关键结构特征，实现了对于提取关键结构特征实时性；而该关键结构特征是构成区域地图的直接因素，提升构成区域地图的实时性；而后获得关键结构特征对应的三维坐标，并根据关键结构特征的三维坐标和测绘数据，以准确构建待分析区域地图。

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