一种基于TOF相机的3D扫描方法及系统

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专利状态

一种基于TOF相机的3D扫描方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2019-05-24

申请公布

2020-11-24

授权

2022-09-27

预估到期

2039-05-24

专利基础信息

申请号	CN201910441073.7	申请日	2019-05-24
申请公布号	CN111982071A	申请公布日	2020-11-24
授权公布号	CN111982071B	授权公告日	2022-09-27
分类号	G01C11/00;G06T17/00
分类	测量；测试;
申请人名称	TCL科技集团股份有限公司
申请人地址	广东省惠州市仲恺高新区惠风三路17号TCL科技大厦

专利法律状态

2022-09-27

授权

状态信息

授权
2020-11-24

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种基于TOF相机的3D扫描方法及系统，利用TOF相机得到目标物体表面上各个采集点在TOF相机三维坐标系中的三维坐标值，并将所述各个采集点在TOF相机三维坐标系中的三维坐标值生成的第一点云数据传输至所述控制器；所述控制器将所述第一点云数据转换到所述控制器对应的控制器物坐标系中，得到第二点云数据；所述控制器根据预先设置的误差系数对所述第二点云数据进行校正，并根据校正后的第二点云数据得到所述目标物体的3D模型。本发明所提供的方法及系统，采用TOF相机获取数据，并对获取到的数据进行校正，因此提高了所建立出的3D模型的精确度，并且降低了数据采集时对环境条件要求，具有较强的实用性。

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