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专利状态
一种支持复杂场景下的人形跟踪拍摄的控制方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2021-04-22
申请公布
2022-10-25
授权
2023-09-26
预估到期
2041-04-22
专利基础信息
申请号 CN202110433758.4 申请日 2021-04-22
申请公布号 CN115242958A 申请公布日 2022-10-25
授权公布号 CN115242958B 授权公告日 2023-09-26
分类号 H04N23/695;G06T7/246;H04N23/611;G06T7/254;G06N3/0464
分类 电通信技术;
申请人名称 北京君正集成电路股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区西北旺东路10号院东区14号楼一层A101-A113
专利法律状态
  • 2023-09-26
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-11-11
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):H04N5/232;申请日:20210422
  • 2022-10-25
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供一种支持复杂场景下的人形跟踪拍摄的控制方法及装置,方法包括:S1.获取视频图像数据:通过云台安装的摄像头获取到实时码流数据,得到每帧图像数据;S2.判断跟踪条件a:判断是否直接进入KCF跟踪模块;如果否FALSE,则进行步骤S3,如果是TRUE,则进行步骤S6;S3.判断电机停止状态,如果是TRUE,则进行步骤S4;如果否FALSE,则回到步骤S1;S4.检测环节;S5.判断跟踪条件b:判断是否进入KCF跟踪模块,如果是TRUE,则进行步骤S6;如果否FALSE,则回到步骤S1;S6.跟踪环节,其中还包括更新跟踪条件a状态回到步骤S2;S7.云台控制环节,其中还包括更新电机停止状态回到步骤S3;S8.结束。